WRO INCHEON

태국과 같은 나라에서는 많은 종류의 식품을 생산한다. 하지만 불행하게도 그 식품들의 대부분은 외형 혹은 수명(유통기한) 때문에 쓰레기 매립장으로 보내지거나 수확조차 하지 않은 채 버려진다. 태국의 농장, 기업 및 소비자는 매년 다 먹지도 못할 식품을 재배, 가공, 운송 및 폐기하는데 많은 자원을 사용한다.

올해의 미션은 식품 낭비를 줄일 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 로봇의 미션은 외형과 유통기한에 따라 식품을 분류하고 분류된 식품을 쓰레기 매립장으로 옮겨져 낭비하는 대신 그 식품을 사용할 수 있는 장소로 운반하는 것이다.

1. 경기 설명

초등부 과제는 품질이나 모양에 라 농장에서 과일 제품을 분류할 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 신선한 과일, 덜 익은 과일, 결함이 있거나 외관이 "못생긴" 과일, 그리고 썩은 과일 등 총 4가지 종류의 과일이 있다.

경기장에서는 4가지 과일의 품질을 4가지의 각자 다른 LEGO 브릭으로 대신한다.

Fresh Fruit (4)

신선한 과일

Ugly Fruit (2)

못생긴 과일

Unripe Fruit (2)

덜 익은 과일

Rotten Fruit (2)

썩은 과일

10개의 LEGO 과일 브릭이 과일 배치 영역에 있는 10개 회색 사각형 위에 놓인다.

과일을 분류한 후 로봇은 농장에서 나온 과일을 반드시 과일의 품질과 일치하는 위치로 운송해야 한다. 신선한 과일은 식료품 가게에, 덜 익은 과일은 숙성실에, 못생긴 과일은 주스나 샐러드 혹은 스무디로 가공시킬 수 있는 공장에, 썩은 과일은 생물가스(biogas) 발전소에 공급되어야 한다.

경기장에서 두 개의 빨간색 영역은 식료품 가게를, 파란색 영역은 바이오 가스 발전소, 초록색 영역은 숙성실, 노란색 영역은 못생긴 식품을 가공하는 공장이다.

로봇은 반드시 초록색선 안쪽의 시작 지점 내에서 시작해야 하며 흰색 벽이 있는 빨간색 영역에서 미션을 완료해야 한다.

흰색 벽

2. 경기 규칙

1. 각 라운드 시작 전에는 4개의 빨간 과일, 2개의 노란색 과일, 2개의 초록색 과일, 그리고 2개의 파란색 과일을 무작위로 그림 2.1과 같이 과일 배치 구역에 있는 10개의 회색 사각형에 놓는다.

과일의 랜덤 배치는 다음과 같이 수동으로 수행할 수 있다.

a. 과일 배치 위치는 그림과 같이 1에서 10까지 번호가 매겨져 있다.

그림 2.1

b. 불투명한 상자에 4개의 빨간 카드와 2개의 노란 카드, 2개의 초록색 카드 및 2개의 파란 카드를 넣는다.

c. 박스에 담긴 카드 10장을 흔들어 섞는다.

d. 상자에서 하나씩 카드를 꺼내 해당 색상의 과일 모델을 사각형 번호 1부터 시작하는 회색 사각형 위에 놓는다.

2. 로봇은 10개의 과일 브릭을 과일 배치 영역에서 네 가지 종류의 과일에 대한 해당 영역으로 이동시켜야 한다: [빨간 과일은 두 개의 빨간색 영역 중 하나의 영역(식료품 가게), 노란 과일은 노란색 영역, 초록색 과일은 초록색 영역, 파란 과일은 파란색 영역으로 보내야 한다]. 과일 브릭은 손상되지 않아야 하며 올바르게 배치되어야 하고 그 색깔과 일치하는 영역 내에 완전히 배치되어야 한다. 과일 브릭은 브릭의 바닥이 그 영역의 바닥과 맞닿게 되면 해당 영역 내에 완전히 배치되었다고 간주된다.

3. 미션 시작 전, 로봇은 반드시 시작지점 (주변 초록색선 불포함) 내에서 시작해야 하며 미션은 로봇이 완료 영역으로 돌아가서 동작이 멈추고 로봇의 몸체가 빨간색 영역 내에 완전하게 있는 경우 완료된다 (케이블 선은 완료 영역 밖에 있어도 됨).

4. 완료 영역 옆에 있는 흰색 벽이 손상되거나 처음 위치에서 이동된 경우 페널티가 부과된다 (일반 규정 5.15 참조).

3. 배점
최대 스코어 = 170 포인트

배점표

상세조항	각 포인트	합계
빨간색 영역 (식료품 가게) 내에 신선한 과일 (빨간색 과일)이 완전하게 배치되었는가	10	40
빨간색 영역 (식료품 가게) 내에 신선한 과일 (빨간색 과일)이 부분적으로 배치된 경우	5	20
초록색 영역 내에 덜 익은 과일(초록색 과일)이 완전하게 배치되었는가	20	40
초록색 영역 내에 덜 익은 과일(초록색 과일)이 부분적으로 배치된 경우	5	10
노란색 영역 내에 못생긴 과일(노란색 과일)이 완전하게 배치되었는가	20	40
노란색 영역 내에 못생긴 과일(노란색 과일)이 부분적으로 배치된 경우	5	10
파란색 영역 내에 썩은 과일(파란색 과일)이 완전하게 배치되었는가	20	40
파란색 영역 내에 썩은 과일(파란색 과일)이 부분적으로 배치된 경우	5	10
로봇이 처음 위치에 있는 벽을 손상 시키거나 이동시킨 경우		-10
로봇이 완료지점 내에서 미션을 완전히 마쳤는가 (다른 포인트가 주어진 경우에만 포인트가 주어짐)		10
최대 스코어		170

4. 테이블 사양

a. 경기 테이블 내부 치수는 2362 mm x 1143 mm이다.
b. 테이블의 외관의 치수는2438 mm x 1219 mm이다.
c. 테이블 표면의 기본 색은 흰색이다.
d. 가장자리의 높이는 70 ± 20mm이다.

5. 경기 매트 사양

a. 모든 흑색 선은 20 ± 1mm이다.
b. 치수는 ± 5mm 내외의 격차가 있을 수 있다.
c. 만일 테이블이 경기 매트보다 크다면, 경기 매트의 아래쪽 가장자리와 왼쪽 가장자리는 테이블의 두 벽에 맞추어 조정하여야 한다.
d. 색상을 입히지 않고 무광 마감으로 경기 매트를 인쇄하는 것을 권장한다.

색상 사양