21.07.06 업데이트

 

가정 에너지 (Energy at Home)

 

 

PART 1 – 경기 설명

1. 개요

에너지 자원을 책임감있게 사용하는 것은 우리의 미래를 위해 매우 중요하다. 이는 우리 사회 전체뿐만 아니라 가정에서도 중요하다.

 

초등부 경기에서 로봇은 집을 현대화하는 것을 돕는다. 로봇은 오래된 램프를 새로운 에너지 절약 램프로 교체한다. 또한 지붕에 태양 전지를 장착해야 하며, 지능형 스마트 홈 장치를 설치해야 한다.

 

해당 작업은 가정의 에너지 수요를 줄이고 재생 가능 에너지를 최대한 활용하는 데 도움이 될 것이다.

2. 경기장

아래 그래픽은 다양한 영역이 있는 경기장이다.

 

 

 

 

테이블이 게임 매트보다 큰 경우, 테이블 안쪽의 모든 면을 기준으로 매트를 중앙에 배치한다.

테이블 및 경기 매트 사양에 대한 자세한 내용은 WRO의 정규 종목 일반 규칙 4를 참조하십시오. 인쇄 가능한 매트는 www.wro-association.org 를 참조하십시오.

 

 

3. 경기 객체, 배치, 랜덤화

오래된 전구 (빨간색 3개, 노란색 3개)

전구 영역 내부의 작은 노란색 정사각형에는 각 라운드에 무작위로 배치되는 6 개의 오래된 전구가 있다.

 

 

 

한 가지의 가능한 랜덤화 (아래 사진 참조)

(빨간색 전구의 경우 빨간색 X표시, 노란색 전구의 경우 노란색 X표시):

 

 

 

 

 

에너지 절약 전구 (흰색 3개)

3개의 에너지 절약 전구는 항상 장비 영역의 흰색 사각형에 배치된다.

 

 

 

태양 전지 (1개)

주행을 시작할 때 태양 전지 하나를 반드시 로봇에 배치해야 한다.

 

 

 

 

 

태양 (1개)

태양은 시작 영역의 위 또는 아래에 있는 작은 노란색 직사각형 위에 무작위로 배치된다.

 

 

 

스마트 홈 장치 (2개)

장비 영역의 녹색 사각형에는 항상 두 개의 스마트 홈 장치가 배치된다.

 

 

 

장애물 (2개)

경기장에 두 가지 장애물이 있다. 두 장애물 모두 중앙 검은색 라인 위나 아래에 배치된다. 장애물을 절대 혼합된 방식으로 배치되지 않는다. (따라서 위에 하나, 아래에 하나가 이런 식으로 나뉘어서 배치되지 않음).

 

 

 

 

 

랜덤화 요약

대회 당일, 장애물의 위치는 랜덤으로 선택된다. (검은색 라인 위 또는 아래).

 

각 라운드마다 다음 개체가 랜덤으로 배치된다.

 

● 태양의 위치 (시작 영역 위 또는 아래)

● 빨간색과 노란색 전구의 위치 (다른 전구 영역)

 

 

4. 로봇의 미션 

이해를 돕기 위하여, 미션은 여러 섹션으로 나누어서 설명된다. 팀은 어떤 순서로 미션을 수행할 지 결정할 수 있다.

 

 

4.1. 태양 전지 설치하기

라운드 시작 시 태양의 위치에 따라 태양 전지를 지붕의 올바른 면에 설치해야 한다. (아래 그래픽을 참조)

 

 

 

 

태양 전지가 올바른 파란색 영역 안에 완전히 있고, 상단에 스터드가 있는 경우 만점이 부여된다.

 

4.2. 오래된 전구 제거하기

다른 작업은 더 이상 작동하지 않는 오래된 전구 (빨간색 전구)를 찾아 그 자리에서 전구를 제거하고 재활용 센터로 옮기는 것이다.

전구가 큰 노란색 정사각형을 벗어나면 일부 점수만 부여되고, 전구가 재활용 센터 안에 완전히 들어가 있으면 만점이 부여된다.

4.3. 에너지 절약 전구 설치하기

빨간색 전구를 제거한 후 로봇은 흰색의 새로운 에너지 절약 전구를 모아 다른 방에 설치해야 한다.

새로운 에너지 절약형 전구가 빨간색 전구가 위치해 있던 큰 노란색 사각형 영역 내에 완전히 배치되면 만점이 부여된다. 영역 당 최대 1개의 새 에너지 절약 전구가 카운트된다.

 

4.4. 스마트 홈 장치 배치하기

가정에서 모든 스마트 에너지 장치를 지능적으로 사용하면 에너지 사용량을 줄이는데 도움이 될 수 있으므로 스마트 홈 장치는 집안의 방에 배치되어야 한다.

스마트 홈 장치를 라운드가 시작될 때 빨간색 전구가 있는 방에 배치하면 일부 점수가 부여된다. 스마트 홈 장치를 빨간색 전구가 흰색 에너지 절약 전구로 교체되는 방에 배치하면 만점이 부여된다. (빨간색 전구를 흰색 전구로 교체 해야함!) 방 하나 당 하나의 스마트 홈 장치만 카운트된다. 두 개의 스마트 홈 장치가 한 방에 있으면 0점이 부여된다.

 

4.5. 로봇 주차하기

로봇이 시작 및 종료 영역으로 돌아와 정지하고 로봇의 섀시가 시작 및 종료 영역 내에 완전히 평면시점으로(top-view)있을 때 미션은 완료된다. (케이블은 시작 및 종료 영역 밖에 있을 수 있음).

4.6. 보너스 점수 얻기

보너스 점수는 장애물을 움직이거나 손상시키지 않고, 오래되었지만 여전히 작동하는 노란색 전구를 시작 위치에서 움직이거나 손상시키지 않은 경우에 부여된다.

 

5. 배점

배점 정의

“완전히 Completely”는 경기 객체가 해당 영역에만 닿았다는 것을 의미한다. (검정색 라인 제외) 중요: 전구 배점 - 두 개 이상의 전구가 완전히 동일한 큰 노란색 영역에 있는 경우, 해당 전구에 대해서는 점수를 부여하지 않는다. 흰색 전구가 영향을 받는 경우, 해당 전구는 스마트 홈 장치 점수에 포함되지 않는다.

 

 

 

 

 

 

점수 해석

태양 전지가 완전히 올바른 파란색 영역 안에 배치되고 상단에는 스터드가 있음 ➔ 10점

 

 

재활용 센터 내부가 아닌 큰 노란색 사각형 외부에 있는 빨간색 전구 ➔ 각 6점

 

 

또는: 빨간색 전구가 재활용 센터 내부에 완전히 배치된 경우 ➔ 각 8 점

 

 

큰 노란색 정사각형 안에 완전히 흰색 전구가 배치됨 ➔ 각 10 점

 

 

방(rooms)에 대한 정의

다음 그래픽은 보라색, 파란색, 노란색 및 녹색으로 된 각 방을 보여준다.

가운데에 있는 검은 선만이 집 안의 어떠한 방에도 속하지 않는다.

 

 

스마트 홈 장치가 라운드 시작 시 빨간색 전구는 있으나 에너지 절약 전구가 없는 방에 배치됨 ➔ 각 3점

 

스마트 홈 장치가 라운드 시작 시 빨간색 전구가 있고 흰색 에너지 절약 전구로 올바르게 교체된 방에 배치됨 ➔ 각 7점

 

로봇이 출발 또는 완료지점에 완전히 정지함 (보너스 점수를 제외한 다른 점수가 할당된 경우에만 부여됨) ➔ 7 점

 

장애물이 움직이거나 손상되지 않음 ➔ 각 2점

 

노란색 전구가 시작 위치에서 움직이거나 손상되지 않음 ➔ 각 2점

 

 

6. 국내/외 대회

WRO는 약 90개국에서 진행되며 각 국가의 팀은 다른 수준의 복잡성을 기대한다. 본 문서에 설명된 도전 과제는 WRO국제 대회에서 사용된다. 따라서 WRO 국제 대회는 최고의 솔루션을 가진 팀이 참가하는 경기의 마지막 단계이며, 경기 규칙이 도전적인 이유이다.

WRO는 모든 참가자들이 대회에서 좋은 경험을 할 수 있어야 한다고 생각한다. 경험이 적은 팀 역시 점수를 획득하고 성공할 수 있어야 한다. 이는 학생들이 장래(미래)를 선택함에 있어 중요한 기술을 습득할 수 있는 능력에 대한 자신감을 키워준다.

이는 WRO 협회가 국가 주최자가 자국의 행사에 대한 규칙을 조정할 것인지 결정하도록 권장하는 이유이다. 각 국가의 WRO 주최자는 모든 참가자가 긍정적인 경험을 할 수 있도록 지역 및 전국 대회의 도전을 더 쉽게 만들 수 있으며, 여러가지 특정 상황과 아이디어에 따라 주최측의 선택에 달려있다. 따라서, WRO는 도전을 보다 쉽게 하기 위한 몇 가지 아이디어를 제안한다.

 

단순화를 위한 권장사항:  • 장애물의 랜덤화 금지  • 대회 당일 전구 무작위 배정

 

 

PART 2 – 경기 객체 조립