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2017.03.23 UPDATE

 

 

재생 가능 청정 에너지

 

 

 

 

개요

 

전기 수요가 날로 증가하고 있다. 재생 가능한 청정 에너지원으로 전기를 생산하는 풍력발전 단지와 같은 시설이 더 많이 필요하다. 도전 과제는 풍력 발전단지 건설에 도움을 주는 로봇을 만드는 것이다.

로봇은 풍력발전 단지에 다양한 풍력 발전기를 건설할 수 있는 최적의 장소를 선택하여 발전기의 효율성을 극대화하고 환경에 미치는 영향을 최소화한다.

 

image00004.PNG


 

1. 경기 설명

 

로봇이 수행할 과제는 풍력발전 단지에 3개의 풍력 발전기를 건설하는 것이다. 로봇은 반드시 건설 지역(Construction Area) 5곳 중 3곳의 터빈 벽(Turbine Wall) 내에 풍력 발전기를 만들어야 한다.

임무를 완료하면 로봇은 반드시 시작 지점으로 돌아와야 한다.

 

 

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로봇은 반드시 터빈 베이스(Turbine Base), 기술 결정자(Technology Decider) 및 터빈(Turbine)을 이용하여 각 풍력 발전기를 만들어야 한다. 아래의 완성된 풍력 발전기를 참조하도록 한다.

 

 

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상기 예시는 녹색 LEGO 터빈 벽 내부에 조립된 풍력 발전기의 한 예이다. 이 풍력 발전기는 정사각형 모양의 녹색 LEGO 터빈 베이스를 가지고 있다. 베이스는 기술 결정자(터빈을 지탱하는 적색 LEGO 큐브)와 터빈(적색 LEGO 공)을 안고 있다.

 

로봇은 시작 지점(녹색 정사각형)에서 미션을 시작할 것이다. 테이블 위에는 3개의 풍력 발전기 각각을 건설하는 데 필요한 세 그룹의 건축 재료가 있을 것이다.

 

1. 3개의 터빈 베이스 [적색, 청색, 황색, 녹색 및 흑색 베이스 중 무작위로 선택됨] 각 베이스는 7×7 LEGO의 속이 빈 정사각형이다.

2. 8개의 터빈 [적색 공, 청색 공, 적색 LEGO 직육면체, 청색 LEGO 직육면체, 황색 LEGO 직육면체, 녹색 LEGO 직육면체, 흑색 LEGO 직육면체 및 흰색 LEGO 직육면체]

3. 3개의 기술 결정자 [적색, 청색, 황색, 녹색, 흑색 및 흰색 기술 결정자 중 무작위로 선택됨] 각 기술 결정자는 속이 꽉 찬 4×4 LEGO 큐브이다.

 

3개의 터빈 베이스 와 3개의 기술 결정자는 베이스•기술 결정자 구역의 6개의 흑색 정사각형 위에 배치된다. 1번, 3번 및 5번은 지점의 왼쪽 부분으로 간주된다. 2번, 4번 및 6번은 지점의 오른쪽 부분으로 간주된다.

 


image00007.PNG

 

6개의 흑색 정사각형은 2개의 정사각형씩 3개의 가지로 분류된다. 각 지점은 1개의 터빈 베이스와 1개의 기술 결정자를 포함한다(예를 들면, 황색 터빈 베이스와 흰색 기술 결정자).

 

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터빈 베이스의 색상은 5곳의 건설 지역 중 어느 곳에 풍력 발전기가 건설되어야 하는지를 결정한다. 기술 결정자의 색상은 풍력 발전기에 사용해야 하는 터빈의 종류를 결정한다.

 

그림 1은 터빈 베이스, 기술 결정자 및 터빈의 초기 구성 예시이다. 그림 2는 최대 점수를 얻기 위해 임무가 완료되었을 때 재료들이 어떻게 위치되어져야 하는지를 보여준다.

 


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Figure 1

 

image00010.PNG

Figure 2

 

미션을 수행하는 데 주어지는 시간은 2분이다.

 


 

2. 경기 규칙

 

1. 각 라운드가 시작되기 전, 추첨으 선택된 터빈 베이스와 기술 결정자는 베이스기술 결정자 구역의 3개의 가지 별 흑색 정사각형 위에 위치되어야 한다. 3쌍의 무작위 배치는 다음과 같이 실시된다.

  • 5개의 터빈 베이스와 6개의 기술 결정자를 2개의 다른 불투명한 상자에 넣는다.
  • 각 상자 안의 재료들을 한 손으로 살살 섞는다.
  • 각 지점별로 동전을 던져 베이스를 왼쪽이나 오른쪽 중 어디에 놓을 것인지 결정한다.
  • 터빈 베이스와 기술 결정자를 두 개의 상자에서 꺼내 동전 던지기로 결정된 위치(두 개의 흑색 정사각형 위)에 배치한다.
  • 3쌍의 정해진 위치는 한 라운드 동안 일정하게 유지된다.

 

2. 로봇은 3개의 풍력 발전기를 완전히 각 라운드가 시작되기 전, 8개의 터빈(2개의 공과 6가지 색상의 직육면체)은 두 줄의 흑색 선 위 8곳의 터빈 구역에 무작위로 배치된다. 터빈 8개의 무작위 배치는 다음과 같이 실시된다.

  • 8개의 터빈을 불투명한 상자에 넣는다.
  • 상자 안의 터빈을 한 손으로 살살 섞는다.
  • 8개의 터빈을 하나씩 상자에서 꺼내고, 아래 그림과 같은 순서로 8곳의 터빈 구역에 터빈을 배치한다.
  • 터빈 8개의 정해진 위치는 한 라운드 동안 일정하게 유지된다.

 

image00011.PNG

 

3. 로봇은 반드시 건설 지역 5곳 중 3곳의 터빈 벽 내에 3개의 풍력 발전기를 완전히 설치하여야 한다. 로봇은 다음과 같이 3가지 재료로 풍력 발전기를 제작해야 한다.

 

  a. 터빈 베이스는 반드시 동일한 색상의 터빈 벽 내에 완전히 배치되어야 한다. 베이스의 밑바닥이 매트에 닿아있고 스터드가 위를 향한 상태라면 터빈 베이스는 벽 내부에 위치한 것이다.

 

 
image00012.PNG

 
image00013.PNG

 
image00014.PNG



 image00015.PNG

적절

- 스터드가 위를 향함

부적절

- 스터드가 아래를 향함

부적절

- 스터드가 옆을 향함

부적절

- 스터드가 기울어짐

- 4곳의 모서리가 매트에 닿지 않음

 

b. 터빈 베이스와 같은 지점에 있는 기술 결정자는 반드시 터빈 벽 내에 완전히 배치되어야 한다. 기술 결정자의 어떤 부분이든 매트에 닿아 있으면 기술 결정자는 벽 내부에 위치한 것이다(다음의 그림 참조).

 

 
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image00018.PNG

적절

적절

적절

 
image00019.PNG

 
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image00021.PNG

부적절

부적절

부적절

 

c. 기술 결정자와 동일한 색상*의 터빈은 반드시 기술 결정자 위에 놓아져야 하며, 완전히 터빈 베이스 위에 있어야 한다. 터빈이 땅 또는 벽에 닿지 않고 터빈의 어떤 부분이든 터빈 베이스에 닿아 있다면 터빈이 터빈 베이스 위에 있는 것이다.

 

 
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image00023.PNG

 
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image00025.PNG

적절

적절

적절

적절

 
image00026.PNG

 
image00027.PNG

 
image00028.PNG

 
image00029.PNG

적절

적절

부적절

부적절

 

[*참고 : 적색 또는 청색 기술 결정자의 경우, 아래와 같이 2 종류(공 또는 직육면체)의 터빈을 사용할 수 있다.]

 

 

image00030.PNG

 

4. 둘러싼 터빈 벽이 손상되지 않고(*), 터빈 벽과 동일한 색상의 정사각형에 닿아 있거나 완전히 들어간 경우에만 완전하게 또는 부분적으로 건설된 풍력 발전기에 포인트가 지급될 것이다.

 

 
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image00032.PNG

 
image00033.PNG

완전히 영역 내에 위치함

완전히 영역 내에 위치함

부분적으로 영역 내에

위치함

 
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image00035.PNG

부분적으로 영역 내에 위치함

영역 내에 위치하지 않음

 

(*) 본 문서에서 ‘손상’의 의미 : 게임의 객체가 한 개 이상의 브릭이 처음 제작된 위치에서 완전히 분리된 경우, 게임 객체가 손상된 것이다.

 

5. 출발 벽(Start Wall)은 절대 손상되거나 원래의 위치로부터 옮겨져서는 안 된다. 이러한 경우, 마이너스 점수가 아닌 경우에는 페널티가 주어질 것이다.

 

6. 로봇이 시작 지점으로 돌아와 정지하고 로봇의 돌출부가 시작 지점 내에 완전히 들어왔을 때 도전은 완료된다(케이블은 시작 지점 외부에 있어도 허용된다).

 


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3. 득점

a. 점수는 도전을 완료하거나 시간이 종료될 경우에만 계산된다.

b. 최고 점수 = 195 포인트

c. 페널티는 최종 스코어가 음수가 아닌 경우에만 공제된다.

d. 동점 팀이 발생할 경우, 순위는 가장 빠른 기록 순으로 결정된다.

배점판 :

 

상세 조항

각 포인트

합계

터빈 베이스가 해당하는 터빈 벽 내에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 완전히 위치하였는가).

10

30

터빈 베이스가 해당하는 터빈 벽 내에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 부분적으로 위치하였는가).

5

15

터빈 베이스가 해당하는 터빈 벽 내에 위치한 상태에서 기술 결정자는 같은 지점의 터빈 베이스 내에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 완전히 위치하였는가).

20

60

터빈 베이스가 해당하는 터빈 벽 내에 위치한 상태에서 기술 결정자는 같은 지점의 터빈 베이스 내에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 부분적으로 위치하였는가).

10

30

터빈과 동일한 색상의 기술 결정자가 내부에 위치한 상태에서 터빈은 터빈 베이스 위에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 완전히 위치하였는가).

20

60

터빈과 동일한 색상의 기술 결정자가 내부에 위치한 상태에서 터빈은 터빈 베이스 위에 올바르게 배치되었는가(터빈 벽은 해당하는 색상 정사각형 내에 부분적으로 위치하였는가).

10

30

만일 세 개의 모든 풍력 발전기가 부분적으로 또는 완전하게 세 개의 부품(베이스, 기술 결정자, 터빈)으로 만들어진 경우:

35

5 포인트/각 터빈 : 풍력 발전기 건설에 사용되지 않은 터빈이 검은 선에 닿아 있거나, 공의 경우, 공 바닥에 닿거나 공 바닥이 검은 선에 닿은 경우

5

(최대 5회)

5 포인트/각 터빈 벽 : 풍력 발전기 건설에 사용되지 않은 터빈 벽이 원래 벽이 놓여있던 위치에서 해당하는 색상의 정사각형에 닿은 경우

5

(최대 2회)

출발 벽이 손상되거나 원래 위치에서 외부로 옮겨졌는가.

 

-10

로봇이 완전히 시작 지점 내에서 미션을 마쳤는가(다른 포인트가 주어진 경우에만 포인트가 주어진다).

 

10

최대 스코어

 

195


 

 

4. 테이블 사양

a. 게임 테이블 내부 치수는 2,363mm × 1,143mm이다.

b. 테이블의 외관의 치수는 2,438mm × 1,219mm이다.

c. 테이블 표면의 기본 색은 흰색이다.

d. 가장자리의 높이 : 70 ± 20mm

 

 

5. 경기 매트 사양

 

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a. 모든 흑색 선은 20 ± 1mm이다.

b. 치수는 ± 5mm 내외의 격차가 있을 수 있다.

c. 만일 테이블이 경기 매트보다 크다면, 경기 매트의 위쪽 가장자리와 오른쪽 가장자리는 테이블의 두 벽에 맞추어 조정하여야 한다.

 

색상 사양

 

2017-03-23 16;37;52.PNG


6. 경기 객체 사양

1개의 출발 벽은 17개의 녹색 2×4 LEGO 브릭으로 구성된다.

 

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5개의 터빈 베이스 : 1개의 적색, 1개의 황색, 1개의 청색, 1개의 녹색 및 1개의 흑색. 각 베이스는 16개의 1×6 LEGO 블록을 포함한 속이 빈 하나의 7×7 LEGO이다.

 

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6개의 기술 결정자 : 1개의 적색, 1개의 황색, 1개의 청색, 1개의 녹색, 1개의 흑색 및 1개의 흰색. 각 기술 결정자는 4개의 2×4 LEGO 블록을 포함한 하나의 4×4 LEGO 큐브이다.

 

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6개의 LEGO 직육면체 터빈 : 1개의 적색, 1개의 황색, 1개의 청색, 1개의 녹색, 1개의 흑색 및 1개의 흰색. 각 직육면체 터빈은 2개의 2×2 LEGO 블록, 4개의 2×4 LEGO 블록 및 12개의 1×6 LEGO 블록을 포함한다.

 

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2개의 LEGO 공 터빈[1개의 적색 공 및 1개의 청색 공] : 두 개의 공은 처음에 LEGO 베이스 위에 놓인다.

 

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5개의 터빈 벽 : 1개의 적색, 1개의 황색, 1개의 청색, 1개의 녹색 및 1개의 흑색. 각 벽은 8개의 1×6 LEGO 블록과 12개의 2×4 LEGO 블록을 포함한다.

 

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