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스마트 그린하우스



1. 개요

이번 도전 과제는 그린 하우스에서 원예 자율 운영 로봇 버전에서 최대한 많은 득점을 올릴 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 올해 참가 팀은 그린 하우스를 정원으로 만들기 위해 그린 하우스의 다양한 환경을 시뮬레이션 하는 운동장을 위한 지역화(localization) 및 매핑 (mapping)을 할 수 있는 로봇을 설계하고 프로그래밍해야 한다.


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