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18.07.02 UPDATE


시범종목 - Jr.Robotics WeDo Challenge



[컬링로봇 조립도 다운로드]


*이 조립도는 자동으로 생성되어 순서를 고려하셔서 조립하셔야 합니다.

* 2018년 대회 모형으로 제시된 컬링로봇 제작을 위한 레고 브릭 수급의 어려움으로 인하여 부득이하게 컬링로봇 모형이 변경 되었습니다.(사진 참고)

기존 컬링로봇의 모형은 로봇 가드가 2단으로 조립

=> 변경된 컬링로봇은 로봇 가드를 1단으로 조립


KakaoTalk_20180725_160426992.jpg


noname01.jpg




[2018 WRO 설명회(WeDo) 자료 다운로드]

 

 


1. 경기 설명


· WeDo 2.0 정규 종목 과제는 각 팀이 경기 테이블 내에서 일련의 작업을 완료하는데 사용할 수 있는 WeDo 2.0 로봇을 제작하고 프로그래밍하는 것이다.
· 과제는 경기 매트에 놓일 3개의 스톤 로봇을 제작하고 컬링 로봇을 정해진 목표 위치로 가장 완벽히 옮기는 것이다.
· 각 팀은 3대의 컬링 로봇을 이용하여 정해진 횟수(end) 안에 과제를 수행해야 한다.
· 컬링 로봇경기란 컬링 로봇(스톤)을 컬링 경기장(얼음판) 위로  구동하여 하우스(중앙 표적판) 내  가까이 멈추는 경기로 2~3명이  한  팀을  이루어 진행되는 경기이다.
· 상대팀과 한 경기당(end)3대의 컬링 로봇을 이용하여 경기장의 하우스 중심에 상대팀 컬링 로봇(스톤)보다 가까이 위치한 로봇팀이 득점을 하는 방식으로 내 스톤 로봇을 지키고 상대편의 컬링 로봇을 밀어내기 위한 고도의 전략이 요구되는 경기이다. 
· 각 팀이 컬링 로봇을 제작하여 프로그램으로 스스로 움직이며 내 팀의 컬링 로봇은 지키고 상대팀의 컬링 로봇을 밀어내어 정해진 목표 위치에 가장 가까이 위치하는 컬링 로봇을 프로그램 하는 것이다.



2. 경기규칙



· 컬링 로봇은 2 ~3명이 한 팀을 이룬다.

 ( 팀 구성 시 팀원의 나이는 최대 10세 이하로 현 초등학교 3학년 이하 재학생이 참가 가능하다. )
· 컬링 경기장은 4개의 원으로 이뤄져 있다. ( BLUE, White, Red, White) 
· 컬링 로봇은 프로그램에 의하여 스톤이 되어 움직인다.( 문장바꾸기 )
· 각 팀의 3대의 컬링 로봇은 홈페이지에 제시된 모형으로 제작되어야 한다

. 대회 당일 2*2 RED zone & BLUE zone에 놓여진 Flag를 스톤로봇의 위에 장착하여 팀을 구별한다.
.
각 팀은 추첨을 통해 선공과 후공을 결정하고 2end에서는 1end를 이긴팀이 선공을 시작한다. ( 선공과 후공의 결정은 가위,바위,보를 통하여 이긴팀이 결정한다. ) 

· 두 팀이 컬링 로봇이 번갈아 경기를 진행한다.


경기는 아래과 같이 진행됩니다.

. 6대의 스톤로봇 각각 전략시간 30초와 공격시간 10초가 주어진다.  

. 전략시간의 의미는 30초 내 스타트 존에 있는 로봇을 손으로 만지는 것과, 프로그램 변경이 가능하며 30초 이내에 로봇이 호그라인을 출발하여야 한다.

. 공격시간 10초는 로봇이 호그라인을 출발하여 10초 이내에 멈추어야 함을 의미한다.

. 공격하는 스톤로봇이 멈추게 됨과 동시에 상대편에게 전략시간  30초의 시간이 주어진다.


· 두 팀이 컬링 로봇이 번갈아 경기를 진행한다.

. 컬링 로봇을 호그라인 출발선에 위치한 경우에는 30초 이내에 출발하여야 한다







3. 배점



컬링규정.jpg


challenge

1 end

2 end

3 end

Score

Team A

Team B

 

 

3end까지의 팀의 스코어를 합산하여 경기점수를 기록한다.

 

스코어를 합산하여 승리하는 경우에는 승점 2점을, 동점인 경우에는 승점1점을 패할 경우에는 승점0점을 획득한다.






4. 경기 진행방식


· 경기의 진행은 당일 입장 시 추첨을 통해 4팀이 하나의 조가 되어 경기를 진행한다.
· 이를 통하여 오전과 오후를 거쳐 팀당 3번의 경기를 진행하고 조별 1위 팀을 선발한다.
· 조별 1위 팀을 선발하기 위해 승점이 동점인 경우에는 3번의 경기를 통해 취득한 점수의 합으로 결정한다.
· 16팀의 조별 1위 팀을 선정하여 8강 토너먼트를 진행한다.

· 4팀이 한조가 되는 조별1위 팀이 수가 16팀이 되지 않더라도 조별 1위팀만을 대상으로 토너먼트를 진행한다.  


 

 




5. 경기매트 사양


2018-05-28 10;38;07.PNG



· 모든 흑색 선은 20 ± 1mm이다. 치수는 ± 2mm 내외의 오차가 있을 수 있다.
· 만일 테이블이 경기 매트보다 크다면, 경기 매트의 아래쪽 가장자리와 왼쪽 가장자리는 테이블의 두 벽에 맞추어 조정하여야 한다.  




6. 컬링 로봇 사양

 

 


ㅇㅇ.png

ㅇ.png


 


· 컬링 로봇을 조립하는 데 사용되는 컨트롤러, 모터 및 센서는 LEGO® Education WeDo 2.0 코어 세트만 허용된다
.(사용되는 브릭의
색깔에 대한 제한은 없다.)

. 모형 제작시 WeDo 2.0 코어 세트 외 브릭은 2018 Jr.Robotics WeDo Challenge SET 내 포함되어 있다.
· 컬링 로봇에 대한 조립도가 제공되어 모든 참가팀은 동일한 로봇으로 경기에 임하여야 한다. 
· 사용되는 배터리는 2개의 AA건전지나 충전지의 사용이 가능하다.


 

 

 

 

 

 

참고 동영상

 

 

 

 

 

 

 

 






 







 

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