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2017.05.17 UPDATE

 

 

 

“ Jr.Robotics WeDo Challenge 시범/창작종목은

시범대회로 국내에서만 개최됨을 알려드립니다. “

 

 

 

 

Jr.Robotics WeDo Challenge

미래의 로봇공학도를 위하여



Jr.Robotics WeDo Challenge

•소개 : 가정 내 발생하는 재활용품과 생활쓰레기를 분리수거 하는 방법에 대해 실천해 보는 것이다.
재활용품의 분류기준을 알고 각각의 재활용 장소에 분류하는 팀 미션과 공동 미션이 있다.
•참가연령 :  7~10세 ( 초등 3학년까지 참가가능 )
•팀원 :   2~3명의 팀원으로 구성
•사용제품 : LEGO® Education WeDo 2.0 ( 최대 4세트 까지 사용가능 )
 
 

 
 
경기장 매트
 
2016-06-20 14;48;37.PNG

 
경기장 규정 
 

1. 게임 테이블 내부 치수는 2,362mm * 1,143mm 이다.

2. 테이블의 외관의 치수는 2,438mm * 1,219mm 이다.

3. 테이블의 표면의 기본 색은 흰색이다

4. 가장자리 높이 70 ( 오차 20 mm )

 
 
 

경기매트 사양

 

1. 모든 선은 20 (오차 1mm )

2. 치수는 5 mm 내외의 격차가 있을 수 있다.

3. 만일 테이블이 경기 매트보다 크다면 , 경기 매트의 아래쪽 가장자리와 오른쪽 가장자리는 테이블의 두 벽에 맞추어 조정하여야 한다.

 

 

경기 객체 사양

 

2016-06-20 14;49;47.PNG

 

• 6개의 캔 : 빈 캔 사용(250ml)
• 6개의 요구르트병 : 빈 요구르트병 사용
• 6개의 음식물쓰레기 : 2*4 브릭 4개로 제작 ( 색상무관 )
• 2개의 배터리 : 건전지 AA size
 
 *경기 객체는 변경될 수 있습니다.
경기장 매트 사양

2016-06-20 14;50;30.PNG

 

 

건전지 분리수거 ( 20점 + 30점 )


 

2016-06-20 14;51;16.PNG



 

 
경기설명
 
• 로봇이 수행 할 과제는 경기장에 배치된 캔, 플라스틱의 재활용품과 음식물 쓰레기를 스타트 지점으로 가져와서 해당 분리 수거함에 분리하여 배출한다.
• 폐건전지는 양 팀의 협력 미션으로 폐건전지 분리 수거함에 분리하여 배출한다.
• 로봇의 시작 영역은 적색 정사각형 또는 청색 정사각형이며 분리수거의 순서는 정해져 있지 않다.
• 스타트 존으로 이동된 재활용품은 완전히 스타트 지점에 들어 왔을 경우 손으로  분류 할 수 있다.
• 협력미션 인 건전지는 경기장 내 지정된 위치에 로봇으로 분류해야 한다.
• 미션을 수행하는 데 주어지는 시간은 2분이다.
 
 
 
경기 규칙 
 

1. 모든 참가자들은 지정된 경기장에 착석하여 대기하여야 한다.

2. 이 경기의 구성은 다음과 같다

a. 1R경기 - 오전 경기  

b. 2R경기 - 오후 경기

3. 이 경기의 조립시간을 주어지지 않으며 사전 제작 하여 경기에 참여한다.

4. 각각 이어지는 라운드의 보수 및 정비시간은 다음과 같다.

각 라운드 경기 전 60분

5. 로봇은 경기를 완료하는 데에 2분 (120초) 이 주어진다. 경기는 심사 위원이 시작하는 신호를 시점으로 시작된다.

6. 로봇은 경기장 내 스타트 지점내에서 자유롭게 배치되고 스마트 허브의 전원은 켜져 스마트 기기나 컴퓨터에 연결되어 있어야 한다.
스타트 지점 내 로봇은 물리적인 조정을 할 수 있다.

7. 경기에 사용되는 로봇의 크기는 스타트 지역을 벗어나면 제한되지 않으며, 스마트 허브와 모터는 각 4개까지 사용이 가능하다.(최대 4세트 사용가능)

8. 각 라운드 마다 재활용품과  쓰레기의 위치는 변화하지 않는다.

9. 로봇은 재활용품과 쓰레기는 한 번에 하나씩 옮겨야 한다.

10. 로봇은 재활용 쓰레기를  스타트 지점에 완전히 가져다 놓은 후 다시 출발해야 한다. ( 로봇은 스타트 지점에 들어오지 않아도 됨 )

11. 로봇이 주행 중 다른 재활용품을 움직여도 무방하다.

12. 로봇이 실행되는 동안 경기장내에는 팀원이 로봇을 만지는 행위는 허용되지 않는다. 하지만 시작지점에서는 주어진 시간(2분)이내에 로봇의 변경이 가능하다.

13. 로봇 경기 중 불확실 한 상황이 생길 경우 심사위원이 최종 결정을 내리게 된다.

14. 다음과 같은 경우 경기를 종료한다.

a, 경기 시간이( 2분 ) 종료된 경우

b. 팀원이 작동 중인 로봇을 만진 경우 

c. 로봇이 완전히 게임 테이블을 벗어난 경우

d. 팀원이 경이 종료를 위해 “ 그만 (STOP)을 외친 경우

e. 규칙 및 규정을 위반 한 경우

 

 

점수규정 - 기본점수(60점)

 

항목

각 포인트

합계

빈 캔을 분리수거함에 분리하였는가 ?

20

60

음식물 쓰레기를 분리수거함에 분리하였는가 ?

20

60

빈 요구르트병을 분리수거함에 분리하였는가 ?

20

60

폐건전지를 분리수거함에 분리하였는가?

20

20

경기장내의 두 개의 폐건전지가 완벽히 분리수거
되었는가? ( 공동 미션 )

30

30

재활용품이나 음식물 쓰레기를 시작지점으로 가져왔는가?

( 분리수거가 일어나지 않은 경우 )

10

10

로봇이 종료지점에 완전하게 들어왔는가?

20

20

 

 

260

 

순위 규정

 

1. 점수는 경기가 종료하거나 시간이 종료될 경우에만 계산된다.

2. 동점 팀이 발생할 경우 순위는 2번의 경기중 가장 빠른 기록 순으로 결정된다.

3. 2번이 동점일 경우에는 나머지 경기의 점수를 비교하고 이도 동일한 경우에는 최고 점수의 시간으로 순위를 결정한다.  

 

 

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