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트라큐브

 

일람표 및 재료

설명

크기

적층 합판 - 24mm

1

1,220mm × 1,220mm

합성 접착제 또는 목재에 사용 가능한 접착제

1

 

 

 

재료 :

테트라큐브는 단단한 목재 또는 적층 합판이나 섬유판과 같은 목재 제품으로 제작될 수 있다. 이는 주로 가용성, 비용 및 도구를 기반으로 한다. 각 피스는 네 개의 큐브로 이루어져 있다. 큐브의 외부 치수는 48mm±1mm이다. 한 피스(큐브 네 개)의 무게는 200~230g이다. 24mm 합판을 사용할 수 있다면, 시트의 절반으로도 완전한 세트를 만들기에 충분하다. 부드럽거나 가벼운 목재도 괜찮다. 로봇은 테트라큐브를 쉽게 손상시켜서는 안 된다.

 

제작 :

7개의 테트라큐브는 실제로 S와 J가 뒤집혀 Z와 L이 된 다섯 가지의 뚜렷한 모양을 가진다. 이 모양을 정확하게 형상화하기 위해 만들 수도 있지만, 아래 그림과 같이 작은 직사각형을 잘라 접착제로 붙여 모양을 만들 수 있다.

방법 - 24mm 합판 :

 

image00004.PNG

색상은 제작에 사용될 큐브를 나타내며, 조립될 때까지 채색되지 않는다.

 

1. 너비 48mm, 길이 1,220mm인 14개의 합판 스트립을 자른다.

2. 너비 96mm, 길이 1,220mm인 2개의 합판 스트립을 자른다.

3. 위와 같이 스트립을 적절한 직사각형으로 자른다.

4. 합성 접착제나 다른 접착제를 지시에 따라 바르고 직사각형을 결합하여 두께가 48mm가 되도록 한다. 필요한 경우 클램핑하고 계속 작업을 진행할 수 있도록 충분히 건조시킨다.

5. 필요한 경우 과도한 접착제 및 가장자리 등을 제거한다.

6. 1차 큐브 표면의 중심에 드릴로 15mm의 구멍을 뚫는다. 아래와 같이 지그(절삭 공구를 정해진 위치로 유도하는 장치)는 일관성과 속도에 도움이 된다.


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7. 가이드 펜스는 드릴 비트(드릴에 끼우는 날) 중앙에서 24mm 떨어진 곳에 설치할 수 있다.

8. 직사각형을 결합하여 L, J, S, Z 및 T 모양을 만든다. 접착제로 고정 및 클램핑하고 건조시킨다.

9. 도색 색상에 대해서는 규정 문서를 참조하도록 한다.

 

 :

3번과 4번 단계를 바꿔 보는 것도 좋다. 직사각형을 자르기 전에 긴 스트립을 붙인다.

 

대안 :

다른 테트라큐브는 자동 라우터(홈파는 기구)를 사용하여 프로토타입되었다. 이것은 사용할 수 있다면 합리적인 접근법이다. 라우터를 제어하는 CAD/CAM 파일은 피스가 잘리는 동안 구멍이 절삭되었다고 명시했다. 내부 모서리는 다른 테트라큐브의 외부 모서리와 겹칠 수 있도록 노치가 있어야 한다.

다른 테트라큐브는 레이저 절단기와 3mm HDF(고밀도 섬유판)를 사용하여 프로토타입되었다. 이것은 사용할 수 있다면 합리적인 접근법이다. 구멍들은 동시에 절삭되었고 크기는 매우 정확했다. 접착해야 하는 많은 층이 있으며, 모든 피스가 접착된 동안 피스를 정렬 상태로 유지하기 위해 왁스 처리된 장부촉(접합용으로 나무・플라스틱・금속을 못같이 만든 것)을 삽입하는 것이 유용할 수 있다.

 


경사로

 

일람표 및 재료

설명

크기

A 화이트보드 시트 - 3mm 두께

1

340mm × 600mm

B 적층 합판 - 3mm 두께. (남은 화이트보드 재료를 사용할 수 있다) 112.5° 각도

2

200mm × 289mm

C 적층 합판 - 12mm(상단 및 하단 지지용) 45° 각도

2

197mm × 197mm 삼각형

D 적층 합판 - 12mm

1

340mm × 20mm

목재 나사

14

#8 × 18mm

흑색 마커

1

 

 

 

지시 :

테트라큐브는 단단한 목재 또는 적층 합판이나 섬유판과 같은 목재 제품으로 제작될 수 있다. 이는 주로 가용성, 비용 및 도구를 기반으로 한다. 각 피스는 네 개의 큐브로 이루어져 있다. 큐브의 외부 치수는 48mm±1mm이다. 한 피스(큐브 네 개)의 무게는 200~230g이다. 24mm 합판을 사용할 수 있다면, 시트의 절반으로도 완전한 세트를 만들기에 충분하다. 부드럽거나 가벼운 목재도 괜찮다. 로봇은 테트라큐브를 쉽게 손상시켜서는 안 된다.

 

제작 :


image00006.PNG

1. 화이트보드 시트를 크기에 맞게 자른다. A

2. 합판 측면 받침대를 크기에 맞게 자른다. 206mm 지점에 표시를 하고, 가장 가까운 모서리에 연결하고 잘라서 작은 삼각형을 제거한다. B

3. 12mm 합판 사각형을 잘라 대각선으로 표시하고 두 개의 삼각형으로 자른다. C

4. 12mm 합판 스트립을 340mm × 20mm 크기로 자른다. D

5. 하나의 합판 삼각형을 배열하고 측면 받침대를 수직으로 배치한다(짧은 면을 일치시킴). 드릴링 및 고정 중에 피스를 테이프로 붙이거나 클램핑하는 것이 유용 할 수 있다.


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6. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 3개의 목재 나사로 각각의 측면을 고정시킨다.

7. 측면으로 눕힌다. 정사각형을 사용하여 바닥 받침대에서 150mm 길이의 수직선을 만든다. 두 번째 삼각형 받침대에 중심을 둔다.


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8. 드릴로 뚫고 3개의 목재 나사로 측면을 고정시킨다.

9. 받침대를 바닥에 똑바로 세우고 가장자리가 바닥으로부터 200mm 떨어진 곳에 위치하도록 화이트보드 시트를 배치한다. 삼각형 받침대의 각 모서리에 시트를 표시한다.

10. 시트와 받침대를 거꾸로 놓고 모서리와 표시를 맞춘다.


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11. 340mm × 20mm 스트립을 삼각형 받침대에 놓는다. 돌출부가 너무 크면 스트립을 잘라낼 수 있다. 스트립을 상단 시트에 클램프로 고정하고 뒤집어 스트립에 상단을 통과하는 구멍을 드릴로 뚫습니다. 앞쪽 가장자리의 50mm 이내에 구멍을 배치해야 한다.

12. 경사로를 조립하려면 받침대를 바닥에 수직으로 놓는다. 아래쪽 버팀대에 추를 올린다. 스트립이 받침대 모서리에 놓이도록 상단에 배치하고 미끄러뜨린다.


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13. 마커를 사용하여 해방 구역(Release Area)인 경사로 상단 1/3 지점을 표시하고, 경사로가 어느 지점에서 필드 테두리에 겹쳐지는지 표시한다. (검은색 테이프를 사용하여 가장자리를 더 영구적으로 표시할 수 있다. 테트라큐브의 움직임을 방해할 수 있으므로 얇은 수평선에는 테이프를 사용하지 않는다.)

 

 :

화이트보드를 자를 때, 선 위에 보호 테이프(마스킹 테이프)를 붙이는 것이 유용할 수 있으며 톱은 재료와 테이프를 모두 자를 것이다. 그런 다음 테이프 조각을 제거한다. 일부 톱은 상단에 비해 재료 하단에 매끄러운 모서리를 남긴다.

 


테두리 및 점수 프레임

 

일람표 및 재료 - 테두리

설명

크기

골조용 목재 (40mm ~ 50mm) × (70mm ~ 100mm)

4

2,360mm

(실제로 2,300+목재 너비)

골조용 나사

14

#9 × 80mm

 

 

일람표 및 재료 - 점수 프레임

설명

크기

A 목재 나사 - 50mm

2

833mm × 60mm

A 목재 나사 - 50mm

1

400mm × 60mm

A 목재 나사 - 88mm

1

400mm × 60mm

A 목재 나사 - 12mm

1

954mm × 75mm

B 적층 합판 - 3mm

1

480mm × 825mm

B 적층 합판 - 12mm

1

540mm × 500mm

골조용 나사

13

#9 × 80mm

목재 나사

14

#8 × 18mm

 

 

 :

조립하기 전에 모든 부품을 페인트칠하고 건조시킬 수 있다. 흰색인 3mm 합판을 제외고 모든 피스는 검은색이다.

 

지시 - 테두리 :


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1. 골조용 목재를 길이에 맞게 자른다.

2. 점수 프레임을 포함한 테두리 피스에는 노치가 없어져야 한다. 끝에서 1,240mm 지점에서 시작하며, 길이는 520mm이고 깊이는 16mm이다.


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3. 노치가 있는 테두리 피스는 뒤집어 노치가 바닥을 향하도록 한다. 다른 테두리 조각을 노치가 있는 테두리의 긴 부분에 배치하여 같은 높이의 테두리를 만든다. (노치는 내부 조인트에서 1,240mm 거리이고 다른 테두리의 가장자리는 내부 조인트에서 2,300mm 거리이다.)


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4. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 2개의 나사로 테두리 피스를 접합한다.

5. 테두리 프레임을 시계 방향으로 겹치게 하고, 내부 가장자리에서 테두리 피스 끝까지 2,300mm 거리를 측정하고, 드릴로 구멍을 뚫고 2개의 나사를 부착한다.

6. 네 개의 모든 테두리가 연결되면, 양쪽 대각선을 측정한다. 정사각형을 개선하기 위해 클램프나 추를 사용해야 할 수 있다.

7. 쉽게 분해하고 보관하는 것이 중요한 경우, 테두리 접합에 행거 볼트와 윙 너트를 사용할 수 있다.

 

지시 - 점수 프레임 :


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1. 프레임의 가장자리 조각을 크기에 맞게 자른다. 두께를 위해 여러 개의 피스를 함께 접착시켜야 할 수 있다. A

2. 적층 합판을 크기에 맞게 자른다. B

3. A의 피스를 아래와 같이 배치한다. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 긴 나사로 접합한다.


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테이블 톱을 사용할 수 있다면, 날을 5° 기울기로 설정하고 두꺼운 가장자리를 잘라낸다.

4. 프레임 뒤쪽에 3mm 합판을 뒤집어 놓는다. 필요한 경우 긴 대각선을 클램프하여 사각형 안으로 밀어 넣는다. 5° 각도를 절단한 경우, 합판이 프레임의 뒷(더 작은)면에 부착되었는지 확인하여야 한다.

5. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 짧은 나사를 사용하여 프레임에 뒷면을 부착한다.


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6. 프레임을 회전시키고 긴 쪽을 똑바로 세운다. 프레임 끝 두꺼운 부분에 12mm 합판을 놓는다. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 긴 나사 3개로 부착한다. 프레임을 다듬지 않은 경우, 다음 단계에서 각도를 설정할 수 있도록 나사를 약 5mm 정도 풀어 놓도록 한다.


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7. 프레임을 똑바로 세운다. 나머지 긴 보드를 사용하여 프레임을 받치고 각도를 설정한다. 프레임을 제자리에 고정하고 각도를 측정하여 프레임에 받침대를 결합하는 데 도움이 될 수 있다. 나사못 구멍을 드릴로 뚫고 짧은 나사를 사용하여 하단 및 상단의 긴 나사에 부착한다.

8. 공식 프레임은 피스가 프레임에 머물 수 있도록 5°의 기울기를 갖는다. 이로 인해 74mm 뒤로 눕게 된다. 앞쪽 가장자리에서 74mm 떨어진 지점을 측정하여 표시한다. 아래의 점선은 밑면에 수직한 선을 나타낸다. 만일 다림추를 가지고 있다면 측정의 한 방법으로 사용할 수 있다. 폼을 출입구에 배치하는 것은 상단 가장자리와 표시 장치를 정렬하는 또 하나의 방법이 될 수 있다.

 

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9. 틈에 끼움쇠(얇은 목재 쐐기)를 삽입하고 합판을 프레임에 고정하는 나사를 조일 수 있다.

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